应用领域:
1.焊接(点焊、弧焊、激光)
2.搬运(一般、压机间搬运)
3.研磨、去毛刺、表面处理
4.装配 组装机器人
5.喷涂 涂胶机器人
6.压铸机取件(恶劣环境)机器人
7.码垛、 分拣机器人
8.机加工上下料机器人
9.视觉(传感、检查等)
等工业机器人都已被大量采用。
工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。
工业机器人具有一定的通用性和适应性,能适应多品种中、小批量的生产。具有PLC功能的六轴工业机器人除了传统的机器人顺序执行程序外,增加了具有循环扫描运行的电气工程师熟悉的可编程逻辑控制器(PLC)功能,并通过工业触摸屏编程方法在示教器上实现人机交互功能
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