压铸取件机器人的基本任务和工作内容:
1、在压铸生产中采用六轴工业机器人协调工作节拍,配合压铸完成取出铸件,取装缸套、检测铸件等工作要求。运行接受主机协调控制,实现缸体自动压铸。
2、工作循环:开模取铸件→夹持铸件缺损检查→存放或上架冷却→抓取缸套→将缸套放入模具定位→抓取铸件→放入切边模定位→待令→抓取已切边件→铸件放入输送带→回位待令。
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