台州市信达自动化设备有限公司主要从事二手工业机器人,为企业生产提供功能性的解决方案,帮助企业实现生产自动化。公司目前现货工业机器人有300余台,产品功能主要有搬运机器人、喷涂机器人、焊接机器人、码垛机器人、抛光打磨机器人、取件机器人以及上下料机器人等,其他具体功能可按照企业需求进行定制。目前公司现在技术人员10多名,可全方位为企业提供定制、保养、维修、培训等服务,本公司机器人出厂前均已调试完好,功能良好,保证设备正常运行。
信达喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。
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