ABB机器人伺服电机常见的故障与维修方法,引发故障的常见原因有: ①脉冲编码器呈现毛
ABB机器人伺服电机常见的故障与维修方法,引发故障的常见原因有:
1脉冲编码器呈现毛病。此刻应查看伺服体系是否稳定,电路板修理检测电流是否稳定,一起,速度检测单元反应线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降标明脉冲编码器不良,替换编码器;
2脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,替换联轴节;
3测速发电机呈现毛病。修正,替换测速机。ABB机器人伺服电机维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻毛病较多,此刻应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,一起清扫换向器的污垢,再从头装好。
ABB机器人伺服电机常见的故障与维修方法
第二.电机上电,机械运动反常快速(飞车)
呈现这种伺服整机体系毛病,应在查看方位操控单元和速度操控单元的一起,还应查看:
1脉冲编码器接线是否过错;
2脉冲编码器联轴节是否损坏;
3查看测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由
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