参数如下
J1轴回转:360°(95°/s)6.28rad(1.66rad/s)
J2轴回转:136°(90°/s)2.37rad(1.57rad/s)
J3轴回转:362°(95°/s)6.32rad(1.66rad/s)
J4轴手腕回转:720°(120°/s)12.57rad(2.09rad/s)
J5轴手腕回转:250°(120°/s)4.36rad(2.09rad/s)
J6轴手腕回转:720°(190°/s)12.57rad(3.32rad/s)
手腕部可搬运质量:210kg
J2基底座部可搬运质量:550kg
J3手臂部部可搬运质量:25kg
重量:1240kg
此贴长期有效,联系我时,请说明是从处理网看到的。