工业机器人最初的发展,本质上是人类为了提高良品率以及单位产出效率而研发的一种设备,现如今工业机器人已逐步替代人工完成各种高强度有风险的作业,以及一些产量较大,质量要求和重复率较高的作业,其中搬运类码垛机器人使用范围较广泛,普及率较高,已经遍布食品、粮食、肥料饲料、化工等各个行业,
码垛机器人,是机械与计算机程序有机结合的产物,它能节省劳动力,节省空间。另外还具备运作灵活,快速高效,稳定性高,作业效率高的特点。码垛机器人四轴占据多数,通过轴将码垛末端执行器准确移动到预定空间位置,实现物件的抓取和码放动作。
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