帕斯科山东机器人科技有限公司作为智能工厂服务商,从智能制造解决方案的提供,到工业电气产品的一站式采购,从智能制造培训到专业维护保养,围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面,实现生产的智能、高效、环保和安全。帕斯科山东机器人科技有限公司经销的码垛机器人的品种齐全、价格合理。欢迎新老客户来我司洽谈合作。
码垛机器人本体的主要组成部分,码垛机本体主要有底座、主构架、大臂、小臂、腕部和末端执行器组成的,具有四个自由度,即四个旋转关节,分别为:底座与主架构之间,主架构与大臂之间,大臂与小臂之间,腕部与末端执行器之间的四个旋转关节。底座是码垛机器人的承重基础部件,固定在地面或支架上,主架构是大臂的支撑部件,实现机器人的回转功能,主架构可以在底座上进行旋转,大臂是小臂的支撑部件,大臂的摆动可以改变末端执行器在水平方向上的行程,而小臂的俯仰则可以实现末端执行器在垂直方向上的位置变换,腕部的末端执行器旋转关节可以调整承载目标的旋转角度和位置。
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