帕斯科码垛机器人厂家服务保养项目
1.控制柜所有供电电源检查
2.检查主机板、存储板、计算版、以及驱动板
3.检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性,对机器人控制柜外观清洁、控制柜内部进行除尘。
4 检查接头是否松动、控制柜内所有电缆插头连接是否稳固,并对电缆进行规整。
5.检查风扇是否正常。
6.检查程序存储电池。
7.优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。
8 检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。
9.检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常。
10.检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
11 检查变压器以及保险丝。
12.检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。15.检查机器人零位
13.检查机器人电池。
14.更换机器人专用润滑油。
15.更换编码器线电池。
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