一、发那科机器人油脂更换工具:
手动油泵,电动油脂加油泵,以及智能加油泵。
二、更换注意事项:
1、在注油之前先打开排油口;
2、使用手动加油泵示速度不能太快,为了防止因注油速度过快而导致减速机内部压力过大,在注油时下压动作*好保持在每一秒一次;
3、手动油泵使用时,为了确保减速器内部的旧油顺利排出,我们可以注油一段时间后,休息一会,等出油口没有油脂排出时在继续加油;
4、注油速度太快时,瞬间减速机内部压力变高,结果油脂可能会造成油封损坏,油脂进入马达里面。
5、发那科机器人每工作三年或工作10000小时,需要更换全部6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。
三、油脂更换步骤:
1、发那科机器人关电;
2、拔掉出油口塞子;
3、拔掉进油口塞子;
4、从进油口处加入润滑油,直到出油口处有新的润滑油流出时,停止加油;
5、让机器人被加油的轴反复转动,动作一段时间,直到没有油从出油口处流出;
6、把出油口、进油口的塞子重新装好;
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