折弯机器人手臂活动范围与作业区间尺寸的匹配性、抓手自重重量及抓取金属管后的重心偏离因素、以及机器人末端有效负载衰减曲线,具有高产能高效率、高柔性高稳定性、高品质高一致性的优点。
工作流程详细说明
1、上料
机器人在上料位置抓取产品,是否抓住产品主要靠夹具上的传感器来探测;
2、对中台定位
机器人将从上料位置抓取的产品先放到对中台上,靠重力作用产品滑至对中台高度相对低的一个。
机器人再抓取产品,保证每次抓取产品的一致性。
3、机器人辅助折弯
机器人抓持产品靠近折弯机后定位装置。在靠近过程中。机器人沿下模滑动,当后定位传感器触发后,表示产品已到位,机器人控制折弯机进行折弯
4、机器人换边夹持
机器人将一边折弯完毕工件放置于换手台架上夹具旋转180度,重新抓取工件。
5、机器人对工件另一侧辅助折弯
机器人抓持产品靠近折弯机后定位装置。在靠近过程中。机器人沿下模滑动,当后定位传感器触发后,表示产品已到位,机器人控制折弯机进行折弯
6、出料机器人对成品完成码垛后,机器人回到home点,进行第二循环的工作
详聊机器人梁工(微信同号):一三五陆零一柒陆五扒陆
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